Juraj prestúpil do Dukly v roku 2016. Ukázal veľmi dobrý prehľad a univerzálnosť a stal sa okamžite platným členom tímu. Po zisku troch umiestnení v prvej desiatke Tour de Kamerun sa až do záveru držal v bielom drese pre najlepšieho jazdca, ktorý smolne stratil a skončil šiesty. Kvalitné výkony však ukázal v kráľovských etapách Tour de Maroc či Tour of Bihor, kde sa umiestnil v prvej dvadsiatke. V niektorých ťažkých pretekoch Tour of Bihor, či do polovice Okolo Slovenska sa stal dokonca lídrom tímu. Fantastické siedme miesto v úvode Okolo Slovenska a držba dresu pre najlepšieho Slováka ukázali vzostupnú formu. Juraj si vybral veľkú dávku smoly v krutom páde na MSR, kde stratil titul v záverečných km, či smolná mononukleóza v závere, ktorá zmarila úspešné vystúpenie na ME a MS.

Je majstrom SR v časovke družstiev, bronzovým z MSR do vrchu a medaila mu len tesne ušla na MSR v cyklokrose, keď skončil štvrtý. V roku 2017 získal titul majstra SR do 23 rokov, prvé víťazstvo v kariére si pripísal v etape na GP Chantal Biya. Na ME v cyklokrose obsadil 27.miesto. Juraj je solídny v časovke, vie zašpurtovať z malej skupiny, no dokáže ísť solídne i vzhľadom na vek v kratších etapových pretekoch.

V sezóne 2018 ukázal zlepšenie v oblasti vytrvalosti, bojovnosti a chuti po výsledkoch. Zviditeľnil sa vo viacerých únikoch, najviac počas 1. etapy jednotkového Tour of Slovenia (UCI 2.1), kde štartovala plejáda WT jazdcov. Viditeľný bol aj na spoločnom šampionáte v Plzni, kde spolu s mladým českým pretekárom stíhali Petra Sagana.

V sezóne 2020 sa ukázal vo viacerých únikoch, no ku koncu etapy ho sprevádzala smola v podobe pádu. Ten ho odstavil od výraznejšieho výsledku sprevádzaného bodmi UCI. V „covid“ sezóne absolvoval takmer 5.000 súťažných kilometrov. Počas nich sa ukázal na etapových pretekoch Okolo Srbska, kde popri „žltom“ Martinovi Haringovi vybojoval vrchársky dres.

ROK 2020

1.miesto vo vrchárskej súťaži na Okolo Srbska, UCI 2.2 (2020)

ROK 2019

7.miesto na Grand Prix Justiniano Hotels, UCI 1.2 (2019)

3.miesto v 1. etape „Po stopách Rimanov“, UCI 2.2 (2019)

3.miesto v celkovej klasifikácii „Po stopách Rimanov“, UCI 2.2 (2019)

ROK 2018

8.miesto MSR preteky  s hromadným štartom (2.miesto v kategórii U23)

7. miesto MSR časovka jednotlivcov (3.miesto v kategórii U23)

1.miesto klasifikácie o vrchársky dres Pretekov karpatských kuriérov UCI 2.2 (2018)

ROK 2017

1.miesto v etape na GP Chantal Biya UCI 2.2 (2017)

2.miesto v etape na GP Chantal Biya UCI 2.2 (2017)

3.miesto v etape na Tour de Kamerun UCI 2.2(2017)

4.miesto celkovo na GP Chantal Biya UCI 2.2 (2017)

4.miesto v časovke na MSR (2017)

12.miesto na Duo Normand UCI 1.1 (2017)

ROK 2016

Majster SR v časovke družstiev (2016)

3.miesto na MSR do vrchu (2016)

7.miesto v etape na Okolo Slovenska UCI 2.2 (2016)

5.,6. a 7.miesto v etape Tour de Kamerun UCI 2.2 (2016)

5 dní biely dres pre najlepšieho mladíka Tour de Kamerun UCI 2.2 (2016)

4.miesto v súťaži U23 na Tour de Bihor UCI 2.2 (2016)

6.miesto v súťaži U23 na Tour de Kamerun UCI 2.2 (2016)

9.miesto v súťaži U23 na Okolo Slovenska UCI 2.2 (2016)

ROK 2015 a staršie

2.miesto v časovke na MSR v kategórii U23 (2015)

14.miesto na Visegrad 3 Bicycle Race – GP Hungary 1.2 (2015)

1.miesto v časovke na MSR v kategórii junior (2013)

2.miesto v časovke i pretekoch jednotlivcov na MSR v kategórii junior (2013)