Samo prichádza to tímu Dukly z juniorov. Jeho predchádzajúcim pôsobiskom bolo ŠG Slávia Trenčín. V juniorskej kategórii skončil na 2.mieste v celkovom hodnotení Slovenského pohára 2016, bol dvojnásobný medailistom na MSR v časovke resp. pretekoch jednotlivcoch 2016 a majstrom Slovenska v časovke v roku 2015. Ako člen reprezentačného družstva Slovenska obsadil 42. a 74.miesto na ME vo Francúzsku a 77.miesto na MS v Katare. Samuel je univerzálny jazdec, ktorý bol stálou oporou juniorskej reprezentácie, s ktorou absolvoval takmer všetky medzinárodné podujatia v juniorskej kategórii. Je solídny v časovke, no vie predviesť aj kvalitný výkon v celkovom poradí etapových pretekov.

2016 – juniori

2.miesto MSR v časovke jednotlivcov

3.miesto MSR v pretekoch jednotlivcov

2.miesto v celkovom poradí SP juniorov

42. a 74.miesto na ME

77.miesto na MS