Samo prichádza to tímu Dukly z juniorov. Jeho predchádzajúcim pôsobiskom bolo ŠG Slávia Trenčín. V juniorskej kategórii skončil na 2.mieste v celkovom hodnotení Slovenského pohára 2016, bol dvojnásobný medailistom na MSR v časovke resp. pretekoch jednotlivcoch 2016 a majstrom Slovenska v časovke v roku 2015. Ako člen reprezentačného družstva Slovenska obsadil 42. a 74.miesto na ME vo Francúzsku a 77.miesto na MS v Katare. Samuel je univerzálny jazdec, ktorý bol stálou oporou juniorskej reprezentácie, s ktorou absolvoval takmer všetky medzinárodné podujatia v juniorskej kategórii.

V prvej sezóne medzi mužmi obsadil desiate miesto na MSR v časovke, ako štvrtý dvadsaťtrojkár. Je solídny v časovke, no vie predviesť aj kvalitný výkon v celkovom poradí etapových pretekov. Je oporou slovenskej reprezentácie do 23 rokov, s ktorou absolvoval takmer všetky výjazdy.

ROK 2018

9.miesto na MSR v časovke jednotlivcov (štvrtý medzi jazdcami U23)

dres najlepšieho Slováka na českých pretekoch V4 (2018)

ROK 2017

10.miesto na MSR v časovke jednotlivcov (2017)

74.miesto na ME U23 (2017)

ROK 2016 (junior)

2.miesto MSR v časovke jednotlivcov

3.miesto MSR v pretekoch jednotlivcov

2.miesto v celkovom poradí SP juniorov

42. a 74.miesto na ME

77.miesto na MS